Právě před dvaceti lety, 5. července 1999 při slavnostní bohoslužbě na Velehradě, bylo oznámeno, že papež Jan Pavel II. jmenoval brněnským pomocným biskupem Petra Esterku.
Dnes již emeritní biskup Petr Esterka se narodil 14. listopadu 1935 v Dolních Bojanovicích. 15. června 1957 emigroval do Rakouska, v září téhož roku byl přijat do Papežské koleje Nepomucenum v Římě a v roce 1963 vysvěcen na kněze. Poté byl poslán mezi krajany do arcidiecéze San Antonio v Texasu.
V roce 1967 obhájil v Římě doktorskou práci a po návratu do USA zahájil své akademické působení. Současně s tím působil v letech 1974-1995 v americkém letectvu a od roku 1978 se začal intenzivněji věnovat práci mezi českými katolíky v USA a Kanadě, od roku 1986 jako biskupský vikář. V roce 1994 se jeho působení rozšířilo i na Austrálii. Roku 1987 dostal titul monsignor a roku 1992 byl jmenován čestným prelátem.
Dne 5. července 1999 byl papežem Janem Pavlem II. jmenován titulárním biskupem čefalenským a pomocným biskupem brněnským pověřeným duchovní péčí o české katolíky v cizině. Biskupské svěcení přijal v katedrále sv. Petra a Pavla v Brně dne 11. září 1999. Biskup Esterka žije trvale v Kalifornii.
