Brno: Brněnský pomocný biskup Petr Esterka se narodil se 14. listopadu 1935 v Dolních Bojanovicích. Dne 15. června 1957 emigroval do Rakouska, v září téhož roku byl přijat do Papežské koleje Nepomucenum v Římě a v roce 1963 zde přijal kněžské svěcení. Poté byl poslán mezi krajany do arcidiecéze San Antonio v Texasu.
V roce 1967 obhájil v Římě doktorskou práci a po návratu do USA zahájil své akademické působení. Současně s tím působil v letech 1974-1995 v americkém letectvu a od roku 1978 se začal intenzivněji věnovat práci mezi českými katolíky v USA a Kanadě, od roku 1986 jako biskupský vikář. V roce 1994 se jeho působení rozšířilo i na Austrálii.
Dne 5. července 1999 byl Petr Esterka papežem Janem Pavlem II. jmenován titulárním biskupem čefalenským a pomocným biskupem brněnským pověřeným duchovní péčí o české katolíky v cizině. Biskupské svěcení přijal v katedrále sv. Petra a Pavla v Brně dne 11. září 1999.
Biskup Esterka žije trvale v Californii, pravidelně se setkává s českými krajany v Los Angeles, San Diegu a San Franciscu, a navštěvuje také české katolíky v zemích západní Evropy a Austrálii.