V rámci svého pobytu v Brně v úterý 21.5. společně se zaměstnanci Biskupství brněnského oslaví výroční den posvěcení brněnské katedrály sv. Petra a Pavla, v níž před třemi lety přijal biskupské svěcení.
Petr Esterka emigroval v 50. letech 20. století, protože byl komunistickým režimem pronásledován pro své náboženské přesvědčení. Od roku 1963 trvale žije v USA a jako biskup je pověřený péčí o české katolíky v zahraničí.