Miles Jesu bylo založeno v roce 1964 španělským misionářem z řádu Claretianů Paterem Alphonsem Maria Duranem .V době založení Miles Jesu pracoval Pater Duran jako duchovní správce známého exercičního hnutí Cursillo ve státě Arizona , USA. Spolu s architektem Ing. Pulem Murphym a dalšími zakládajícími členy založil komunitu mladých mužů, kteří se rozhodli plně odevzdat svůj život Bohu. Zasvěceni Bohu soukromými sliby, pokračovali ve svém působení uprostřed světa skrze své profesionální zaměstnání. Komunita byla oficialně schválena nejprve na diecezní úrovni. Postupně se Miles Jesu začalo šířit mimo hranice USA a přibyla také jeho ženská větev.
V současné době působí téměř tisícovka členů Miles Jesu na čtyřech
kontinentech, ve 14 zemích, mimo jiné v Indii, Nigerii a na Ukrajině (v
Řeckokatolickém obřadu).
Hlavním zaměřením Miles Jesu je formace laiků, pomoc mládeži v životní
orientaci, pomoc chudým a nemocným v nejchudších zemích světa. Členy Miles
Jesu jsou katoličtí věřící všech životních stavů: svobodní se závazkem
celibátu, kněží, a ženatí muži a vdané ženy.